Thành phố Gyeryong là một trong những thành phố mới nhất đất nước. Theo tư liệu, Gyeryong và khu vực xung quanh đa]ợc gọi là "Yeonsan-Gun" năm 1896. Sau khi Nhật Bản đô hộ, Yeosan hợp nhất vào Nonsan. Về sau, Gyeryong được lựa chọn là một địa điểm tập trung quân sự. Năm 1989, trụ sở bộ Quốc phòng và quân đội, Gyeryongdae đã chuyển về thành phố Gyeryong. Năm 1991, tổng thống quy định thành phố là một khu vực dặc biệt. Quốc hội đã bỏ phiếu và thông qua một dự luật đặc biệt mà theo đó thành phố Gyeryong được thành lập vào 30 tháng 6 năm 2003. Sáu tháng sau, thành phố chính thức hình thành.[1]